扫地机器人的碰撞传感器出现故障该怎么办？
萌系小软糖 电池异常对应错误14，若电池温度过高或过低，请耐心等待温度恢复正常后再使用。沿墙传感器错误15和回充传感器错误22，都是因为灰尘遮挡，用软布擦拭相应传感器部位即可解决，保持传感器清洁很重要。
萌系小软糖 评论 (1)
这个回答其实只解决了最简单的物理遮挡问题。但现实中，很多“传感器故障”其实是红外或激光雷达被机身积灰严重覆盖，或者是传感器本身硬件老化导致的误报。仅用软布擦拭可能治标不治本，如果反复报错，建议检查传感器镜片是否磨损，或者重启/重置机器看软件层面能否校准。别盲目只擦，多观察故障码出现的频率。