扫地机器人首次建图需要多长时间？

半小时确实是个比较靠谱的时间，但前提是家里别太乱。我上次试的时候，客厅地毯没卷起来，椅子腿也没挪开，直接卡住在那转圈，搞了快四十分钟才搞定。建议大家第一次建图前，先把地上的电线、袜子、拖鞋这些障碍清一清，不然时间根本不可控。

这还得看户型大小，我上次在120平的大平层，建图足足花了40多分钟，毕竟第一次要全面探索。不过确实像答主说的，一般中小户型半小时搞定没问题，主要是别留太多地上杂物挡路，不然它识别障碍物也会花时间。

半小时其实算正常的，但我上次碰到个坑，家里杂物太多，它绕来绕去建图建了四十分钟才搞定。所以说“不太复杂”这个前提很关键，提前收拾一下确实能省不少时间。