星辰落海 关于扫地机器人的电池寿命，以iRobot为例，不同品牌使用不同的电池技术。例如proscenic使用的是BYD/GRP的镍氢电池，容量为2800MAH，充满电后可以工作100分钟左右，并预留20%的电量自动回家充电。很多品牌标榜工作时间超过120分钟，但数字可能比较虚。消费者可以简单询问电池容量，正常2000MAH的电池，以30-40W的功率工作，时间大约在60-70分钟左右，电池容量决定了工作时间。另外，电池类型也很重要，有些厂商使用锂电池，但在扫地机器人高功率放电环境下，锂电池容易发生鼓胀，因此行业内一线品牌多采用镍氢电池。
这数据挺实在的，不像有些牌子光吹续航。不过镍氢电池确实有记忆效应，用久了容量衰减快，现在高端机其实都在上锂电了，只要BMS保护做得好，鼓包问题能解决很多。E07故障通常跟边刷卡住或传感器脏了有关，先清理试试，不行再查主板。
这分析确实挺在点子上，很多厂家确实爱在电池参数上做文章，标榜续航实则虚标。不过说一线品牌“多采用”镍氢电池这点我持保留态度，目前主流旗舰机像科沃斯、石头这些，用的基本都是高倍率锂电池了，毕竟能量密度高且无记忆效应。镍氢电池确实稳定，但自重和容量瓶颈明显。建议买的时候别光看广告时间，直接问客服具体是哪颗电芯、支持多大功率放电，这才是硬道理。
专业！之前一直纠结锂电鼓包的问题，原来一线品牌多用镍氢是有道理的。不过2800mAh跑100分钟确实有点保守，现在主流锂电其实也做得不错了，关键看BMS管理。不过对于E07这种故障，还是得先查下避障传感器有没有被灰尘堵住。