关于毛刷不转的问题，若主毛刷转而侧毛刷不转，应先检查侧毛刷是否有异物缠绕阻碍其旋转。若是主刷和侧刷都不转，处理起来稍复杂，需尝试松动主牙箱螺丝后启动看是否恢复转动。若松动螺丝后仍不转动，说明故障不在牙箱紧固处，需进一步排查电机或主板驱动电路，具体需结合拆机检查确定。
扫地机器人故障怎么修理
针对扫地机器人风扇不转的问题，首先要看机器是否启动一秒钟就停且轮子还在转，这是典型的风扇故障表现。维修时先检查风扇是否变形或有异响，若有则直接更换风扇模块。如果排线正常但仍报警，需检查拔掉风扇排线后的反应，若不再报警则换风扇模块，若依旧报警且无其他异常，则大概率是主板损坏需要更换。
扫地机器人在运行中突然暂停，且风扇、毛刷、轮子全部停止，重启三次后报警，这通常是阻力过大导致。如果是在粗糙毛毯上使用，建议移到平滑地板测试。为了精准定位，可以拔掉左右轮子排线再启动，若故障依旧则是主板问题需更换主板；若拔掉轮子后机器正常，则说明是轮子组件故障，需更换轮子。
主牙箱异响通常表现为启动后风扇毛刷转几秒即停，重启三次后报警暂停。处理这类故障，第一步务必清理主毛刷和侧毛刷上缠绕的杂物，排除物理阻碍。若清理后问题依旧，需拔掉毛刷牙箱排线测试，若不报警则说明牙箱故障需更换；若仍报警，则问题可能出在主板上，需更换主板解决。
开机后无法关机的情况，首先要检查按键开关是否因频繁使用而损坏。同时需要仔细排查面壳连接排线是否存在松动或脱落现象，确保信号传输正常。如果经过上述检查均未发现硬件连接或开关损坏的异常，那么故障点可能在内部控制电路，此时需要更换主板来解决无法关机的问题。
机器无法开机是常见问题，首先考虑是否因长期放置导致电池亏电，尝试用充电座或适配器充电。如果充电无效，需检查电池排线与面壳连接排线是否松动或脱落。此外，频繁开关机可能损坏按键开关，需检查按键是否完好。排除以上外部原因后，若仍不能开机，通常需要更换主板。
另一类主牙箱相关的故障表现为机器后退转弯后暂停，报警灯闪烁且蜂鸣器响。这往往与地检感应器有关。维修时需先清洁地检感应器，因为太脏会导致灵敏度下降，也可以换个浅色地面测试效果。接着检查感应器排线是否松动脱落，如果硬件没坏但排线没问题，最后考虑更换感应器本身。