扫地机器人是如何工作的？其运行原理是什么？

在行进与方向控制方面，扫地机器人依赖高精度的步进电机来驱动轮子。这些电机由内部的微型计算机精确控制，负责协调机器人的启动、停止以及转向动作。这种精确的驱动系统保证了机器人在复杂地面上也能保持稳定的移动轨迹，不会偏离预设的清扫路径。