扫地机器人是如何工作的？其运行原理是什么？

避障机制是扫地机器人安全运行的关键。当机器人在移动过程中碰到无法清理的大型家具或障碍物时，其边缘的接触传感器会被触发。一旦检测到碰撞，控制程序会立即指令电机调整方向，使机器人向其他侧向规避，从而保护自身和家居环境免受损伤。