扫地机器人的运动方式是旋转还是平移？

很多人会疑惑扫地机器人到底算平移还是旋转，但其实它主要体现的是平移特性。因为它依靠两个轮子驱动，就像汽车一样在地面上直线前进或后退，这种在平面内的整体移动方式，在几何定义上就是典型的平移。