小米扫地机器人扫过一次能记录地图吗，还是每次都扫描？

小米扫地机器人确实具备记忆功能，首次完成全屋清扫后就能自动保存地图数据，之后每次启动都会直接调用已存储的地图进行路径规划，不需要反复扫描。