小米扫地机器人扫过一次能记录地图吗，还是每次都扫描？

设备内部集成多达12种传感器类型，除了顶部的激光测距模块外，还包括侧边超声波雷达、底部防跌落传感器等，通过多维度数据实时构建三维空间地图并动态优化清扫路线。