小米全能扫地机器人1和1s的上市时间是哪天？

根据公开的产品发布记录显示，小米全能扫地机器人1s最早亮相于2019年4月，作为品牌早期布局智能清洁领域的主力机型，其搭载的视觉导航系统曾引发行业关注。