接着需要处理挡板部分，拧开两侧挡板上的螺丝并将挡板打开。这里要注意分辨左右结构，右侧通常是轴承驱动端，不建议随意拆卸；而左侧是主刷摇臂，主要的维护工作应在这个侧进行。
小米扫地机器人边刷怎么拆卸？
第一步是确保设备安全，先按下主刷按钮，等主刷完全接触地面后切断电源，这是防止意外启动的关键步骤，务必在操作前完成断电处理。
安装新主刷前，注意检查轴承位置。新主刷两头通常没有轴承，必须把从旧主刷上拆下来的轴承装到新主刷上。这些轴承的作用是固定主刷平面，防止工作时出现晃动或高低不平，确保扫地效果。
更换主刷时，先旋下摇臂上的两个内六角螺钉，把摇臂取下来。取走摇臂后会露出侧护板，接下来需要拧下护板上的两颗螺钉。侧面还有主刷屏蔽罩，由六个螺钉固定，需逐一卸下这些螺丝才能取出旧的主刷。
关于边刷的拆卸，虽然文中主要讲主刷，但提示中提及按压上盖卡槽即可进行拆卸。这可能适用于某些型号的上盖或边刷组件，实际操作时可尝试按压卡扣来分离部件，无需使用工具。
拆卸前记住主刷的原始朝向，切勿颠倒。安装时，将轴的一侧对准轴承驱动，然后轻轻转动主刷几次，帮助其顺利卡入位。安装过程要顺着拆卸的反顺序操作，确保每个部件都到位。
最后，按原顺序逐个拧紧所有螺钉。装好后检查主刷离地面的高度，如果刷子太低容易磨损，需要适当调整高度，以保证机器正常运行并延长刷毛寿命。