第三个问题可能出在地图数据上，扫地机可能发生了重新定位错误。你可以打开手机上的智慧生活App，看看地图有没有出现重影、路线乱飞、地图扭曲，或者充电桩周围被黑色实线圈起来的情况。如果发现这些异常，先暂停清扫，去高级功能里的多地图管理中选择正常的那张地图，然后重新让机器人开始工作。
小米扫地机器人充电位置可以变更吗
第二个常见原因是扫地机正在打扫时充电桩突然断电了。一旦断电，机器就失去了对充电座位置的感知，自然也就回不去了。解决办法很简单，就是确保插座一直通电，正常的充电座指示灯应该是绿色常亮状态。在扫地机执行任务的时候，一定要保持电源稳定，不要随便拔插头。
如果遇到小米扫地机器人找不到充电位置的情况，首先要检查是不是在清扫过程中有人移动了充电桩的位置。因为扫地机在工作时移动基站会导致它无法识别原来的坐标，这时候需要立刻停止清扫任务，把机器人手动搬回充电桩处让它重新充电，等充满后再继续让它干活，切记运行期间千万别乱动基站。
还有一种情况是你在充电桩附近设置了禁区。如果禁区范围太大或者紧贴着充电座，机器人会自动避障从而无法靠近充电，导致不能自动回充。这种情况需要检查地图设置，适当缩小禁区范围或者移除充电桩附近的禁区标记，给机器人留出足够的回充空间。