传感器信号是通过排线和连接器传输到主板的。如果排线松动或者插头接触不良,也会引发机器人碰到墙后不动的现象,需检查内部线路连接。
确实,很多小白用户容易只盯着激光雷达或者边看看,其实内部排线松动也是常见坑。特别是用了一两年经常翻车的机器,震动大了接口容易松,拆机重新插拔一下能省不少修车费。