为了预防此类问题，边刷和主刷作为消耗品需要定期更换。你可以查看手机APP上的耗材磨损提醒，比如浦桑尼克等品牌的APP会显示磨损程度，根据实际情况适时更换新的刷头，这样能保持更好的清洁效果。
小米扫地机器人可以启动但不走是什么原因？
有时候机器人突然终止工作并不一定是因为不走，也可能是因为电量耗尽。智能扫地机在工作时如果没电了，会强制停止。此外，如果机器人在行走过程中被电源线、窗帘绳等线材缠绕，传感器检测到异常也会立即停止工作以保护设备。
检查主刷也是解决不走问题的重要步骤。很多时候是因为主刷被脏东西缠绕或者卡住了。你可以断电后打开底盖，手动去除缠绕在主刷上的毛发或杂物，清理后通常就能恢复正常运作。
如果地面平整但机器人仍不走，可能是内部机械部件故障。你可以先尝试重启设备看看是否恢复。若重启后依然无效，可能是主板出现了问题，这时候需要更换主板。或者你可以用手拨动轮子，如果拨动后正常了，说明只是轮子卡住，只需更换轮子即可。
扫地机器人如果启动后不走，首先需要考虑地面环境因素。比如家里铺设了毛毯或地毯，表面比较粗糙，这会产生巨大的阻力。当阻力超过机器人的驱动能力时，它就会停滞不前，出现走走停停甚至完全不动的情况。
对于清理过程中产生的难缠垃圾，比如头发丝或长纤维，以及宽度超过吸口的大件垃圾，建议直接手动清理。不要依赖自动感应，因为这些东西容易缠绕内部齿轮或堵塞吸口，导致机器人停机或无法移动。
边刷不转也会导致清洁效果差或异常，这时候需要查看边刷的固定螺钉。如果螺钉没有拧紧，边刷可能会松动不转；但如果螺钉拧得过紧，也会阻碍边刷旋转。只需调整螺钉的松紧度到合适状态即可解决。