鞋柜下方可以放置扫地机器人吗

也没问题，只要你的鞋柜高度预留得足够，有些较高的鞋柜内部空间正好能容纳标准的扫地机器人机身。

完全可以，如果你选的是那种比较薄的型号，扫地机器人清扫完毕后会自动回充，设计合理的话不会占太多空间。