有哪些值得推荐的优质扫地机器人？

我实际用过小米、云社、石头、科沃斯、浦桑尼克、美的、云鲸等品牌，还有几个杂牌。先说结论：扫地机器人清洁力能达到人工80%就很好了，预算方面2000元左右对很多家庭来说确实需要考虑清楚。