有哪些值得推荐的优质扫地机器人？

我之前用过一款iRobot的扫地机器人，是2015年左右亲戚送的。那时候还不能用手机app控制，而且家里东西多，机器人经常卡住。用了一段时间后就没再继续用，可能当时的型号还不够智能。