自动扫地机器人有哪些定位方式？

绝对定位法则是通过获取外界已知参照信息来解算自身位置，主要包括基于信标的定位、环境地图模型匹配定位以及视觉定位等方法。这些方法要求定位精度高且实时性好，以弥补GPS在室内的不足。