自动扫地机器人有哪些定位方式？

单目视觉确实便宜，但容易受光线影响，晚上或者暗光环境下基本就“瞎”了。双目视觉精度高，但算法复杂且耗电，目前主流的中高端机型好像更多还是用激光雷达（LDS）做主定位，视觉更多是辅助避障。单纯靠视觉定位的机器人，在复杂家居环境里容易迷路，这点得注意。

双目视觉确实精度高，但单目方案性价比更香，毕竟家用扫地机对深度感知要求没那么极致，省下的成本买点好配件不香吗？

双目视觉虽然准，但成本高且算力要求高，现在不少品牌开始转向激光+视觉融合的方案了，单目单纯做定位确实有点局限，更多是结合地图算法来用。

双目视觉虽然精度高，但成本和功耗确实是硬伤。其实现在主流的高端机型更多结合LDS激光雷达和SLAM算法，视觉更多只是辅助避障。如果预算有限，单目视觉配合惯性导航也足够日常使用了，没必要盲目追求双目，毕竟“够用”比“精准”更重要。