自动扫地机器人有哪些定位方式？
爱吃草莓的阿呆 码盘法通过安装在车轮上的光电码盘记录转数，从而获得位置和姿态的改变量，这种方法简单且价格低廉，适合短时间内的位置估计，但容易受到车轮打滑和颠簸的影响，产生较大的误差。
爱吃草莓的阿呆 评论 (2)
码盘法确实是早期或者低端机型的主流方案，成本低是最大优势。但正如回答所说，打滑累积误差是个大问题，尤其是遇到地毯或光滑地面。不过话说回来，现在主流品牌早就转向视觉导航（VSLAM）或激光雷达了，单靠码盘确实很难应对复杂家庭环境。
码盘法确实是最基础的方案，成本低嘛。不过就像回答里说的，一旦遇到地毯或者车轮打滑，导航就容易飘。现在主流的高端机型基本都弃用纯码盘了，毕竟对于想要“真”扫得干净的体验来说，纯靠轮子转数估算位置，误差累积太明显，还是得结合激光或视觉才算靠谱。