自动扫地机器人有哪些定位方式？

扫地机器人的定位方式主要可以分为相对定位和绝对定位两大类。相对定位法中，航位推算法是目前应用最广泛的一种，它通过码盘或惯性传感器记录运动动态信息，利用递推累计公式来估计机器人相对于初始状态的位置变化。