自动扫地机器人有哪些定位方式？
日落前见 惯性传感器利用陀螺仪和加速度计获取角加速度和线加速度信息，通过积分计算位置，其精度通常高于码盘，但同样存在陀螺仪漂移和标定误差问题，且随着行驶时间增加，累积误差会不断增大。
日落前见 评论 (2)
惯性导航确实精度不错，但长期累积误差是硬伤。现在的扫地机基本都是多传感器融合，靠惯性+激光+视觉一起算，纯靠积分肯定不行。
惯性导航确实精准，但漂移问题是硬伤。所以纯靠这个肯定不行，必须和视觉、激光雷达或者码盘融合才能用，否则扫着扫着就不知道自己在哪了，容易撞墙或者漏扫。