扫地机器人为什么原地打转？

确实，除了常见的边刷缠绕或者传感器被灰尘遮挡导致的原地转圈，内部机械结构的故障往往容易被忽视。特别是那种小石子卡进主轮齿轮里的情况，有时候机器看起来像是在正常运行，但就是走不了直线，拆下来清理一下往往就能解决。

确实，很多时候传感器没问题，但机械结构卡死才是真凶。建议直接拆开看下底盘齿轮有没有缠头发或者硬物卡住，有时候清理一下就能解决，省得瞎转悠耗电还扫不干净。

确实，很多用户只关注传感器脏没脏，却忽略了机械结构。如果听到电机有异常的嗡嗡声或者齿轮异响，大概率就是内部被毛发或碎屑卡住了，这时候清洁传感器根本没用，得拆开清理或者送修。