面对这个问题,第一步应该先检查连接电机速度反馈信号的线路是否出现了松脱或脱落的情况。如果线路只是松动,重新插紧即可。
楼主说得对,很多时候就是接触不良。不过我觉得除了查线,也该看看电机本身是不是烧了,毕竟E61通常跟霍尔传感器信号有关,光紧插插头不一定能根治,得先排除硬件损坏的可能。