90年代中期日本三人合体机器人动画，中间是女生吗？

你说的那部应该是《星球大战》的中文译名版本吧？不过更准确的叫法可能是《麦克瑞一号》，机器人胸口位置有一个非常显眼的红色大X标志，辨识度很高。