ABB控制器常见故障有哪些？史陶比尔和ABB机器人哪个更好？
今天中午吃啥 ABB示教器上的控制杆没反应，手动微动操控机器人时完全不动。可能原因有两种：控制杆本身出了故障，或者控制杆发生了偏转。检修时要先确认示教器与控制器连接正常，并且处于手动模式。然后重置示教器，按一下示教器背面的重置按钮试试。
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楼主说到点子上了。很多现场新手遇到示教器杆不动，第一反应就是硬件坏了，其实很多时候只是模式没切对或者死机了。重置按钮那个大招确实好用，但记得先检查一下急停是不是被按下了，有时候线路接触不良也会导致微动失效，别一上来就拆示教器。
修这个得先检查急停回路和使能开关的信号，有时候不是杆坏了，是背面的微动开关接触不良或者排线松动。别光按重置，那样治标不治本，最好上示波器量一下信号反馈。
确实，控制杆故障在示教器里挺常见的，不过楼主别急着换件。很多时候是里面的霍尔元件受潮或者机械磨损导致的偏移，重置能解决一部分软件层面的漂移问题。建议先拆下来用无水酒精清洗一下电位器或检查内部线路，比直接换新的省钱多了。