ABB机器人有哪些重启方式？

第五种重启方式是恢复上次自动保存，简称B启动。重启控制器后，系统会自动恢复到之前自动保存的状态。如果机器人之前没有进行手动备份，但开启了自动保存功能，这种方式可以快速回溯到最近的一个正常状态，减少数据丢失。