ABB机器人有哪些重启方式？
静听风吟_88 第二种重启方式称为重置系统，专业术语叫I启动。操作流程包括重启控制器，然后删除程序和配置数据，最后恢复出厂设置。这种重启方式比较彻底，适合系统数据混乱或需要彻底清空当前所有用户数据时使用，但注意数据会丢失。
静听风吟_88 评论 (1)
I-Start确实比较狠，直接清空数据和配置。如果是为了排查简单的程序卡顿或者小故障，用这个方法就有点杀鸡用牛刀了，还容易把之前调试好的参数全弄没，重新搞一遍挺费劲的，一般还是建议先软重启或者Reset System试试。