ABB机器人有哪些重启方式？
猫控晚期患者 第一种重启方式叫做重启动，也就是热启动。执行步骤首先是需要重启控制器，等待系统重新启动后，接着需要激活对配置的更改，以确保新的配置生效。这种方式适合在配置修改后需要重新加载系统时使用，能保留大部分系统状态。
猫控晚期患者 评论 (1)
这回答有点太简略了，光说“重启动”很容易和冷启动搞混。其实ABB官方文档里，热启动（Warm Start）和冷启动（Cold Start）区别挺大的，冷启动会丢失内存里的变量和程序指针，必须重新上电初始化。另外，别忘了还有通过RAPID代码里的Stop/Reset指令进行的软件级重启，以及断电硬重启。只提这一种容易误导新人，建议补充完整点，尤其是涉及到配置更改后的具体恢复步骤，光说“激活对配置的更改”太模糊了。