ABB机器人有哪些重启方式？

第三种重启方式是重置RAPID，即P启动。步骤同样是先重启控制器，但区别在于它只删除程序，而保留配置数据。这种方式适合程序代码出错或需要重新下载程序，但机器人的配置参数、IO设置等不希望被清除的情况，是一种折中的重启方案。