ABB机器人有哪些重启方式？

ABB机器人通常有两种主要的重启方式，具体选择哪种取决于故障类型。第一种是本体上的系统重启，这通常用于解决ABB操作系统软件出现的故障问题。第二种是通过手控操作器进行程序重启，这种方式主要用于当运行中的程序受到中断影响时，通过手柄来进行恢复操作。