带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人如何编程？

具体到焊接机器人，它的核心特点就是在工业机器人的末端轴法兰上，直接安装焊钳或焊割炬。通过这种配置，机器人便获得了在工业现场进行精密焊接、切割以及热喷涂处理的能力。