安川作为工业机器人领域的巨头，其打磨机器人的市场占有率确实是非常高的。在很多汽车制造、五金加工行业，安川的耐磨损性能和重复定位精度备受好评，尤其是在需要高强度作业的打磨场景下，它的销量和保有量都处于第一梯队，算是行业内的标杆产品。
安川机器人有哪些型号及打磨机器人销量如何？
另外补充一点，你提到的上海杰盛这家公司，看起来像是安川机器人的代理商或者集成商。如果在购买或维修方面需要支持，找这样的正规厂商确实是个不错的渠道，毕竟安川原厂主要做生产，落地实施往往依赖当地有实力的代理商，他们在售后响应上可能更灵活一些。
关于安川机器人的具体型号，官方资料通常会有非常详细的系列划分，比如MA、MOTOMAN等不同系列，针对焊接、搬运、打磨等工艺各有专用型号。建议直接查阅安川电机官网的选型手册，那里会有最准确的参数和外观图示，比单纯问型号要实用得多，毕竟型号多到数不过来。