并联机器人操作的视频有哪些?

并联机器人拥有刚度大、承载能力强以及高精度等显著优点。此外,它的末端件惯性力较小,这使得它在需要高速运行和大承载能力的场合表现尤为突出。与串联机器人相比,在这些特定场景下它具备不可替代的优势。

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确实,Delta并联机器人在食品包装和药品分拣线上跑起来那速度简直肉眼看不清,串连机械臂根本比不了。不过楼主好像只提了优点,要是把末端惯性小带来的控制难点也聊聊就好了,毕竟高速下柔性变形挺头疼的。

说得太对了!特别是那种高精度的工业应用场景,串联臂根本跑不出这个速度和精度。不过并联结构对 workspace 的限制也是个硬伤,实际选型时还得看具体工艺需求,不能光看参数。