仿生机器人壁虎是如何实现攀爬的?
自然界中壁虎之所以能攀檐走壁,关键在于其脚部刚毛与接触面之间产生的范德华力。静止时吸附紧密,移动时轻松脱离,这种机制启发了科研人员利用纳米材料模仿壁虎脚部结构来制造机器壁虎。
自然界中壁虎之所以能攀檐走壁,关键在于其脚部刚毛与接触面之间产生的范德华力。静止时吸附紧密,移动时轻松脱离,这种机制启发了科研人员利用纳米材料模仿壁虎脚部结构来制造机器壁虎。
范德华力听起来很高深,其实原理并不复杂,但能应用到机器人制造上确实很酷。不过我好奇的是,这种模仿自然界的结构在实际应用中,对表面清洁度和平整度的要求是不是很高?如果表面有灰尘或者凹凸不平,吸附力会不会大打折扣?