传感型机器人有哪些分类?
传感型机器人也被称为外部受控机器人,其本体结构并不包含智能单元,而是主要由执行机构和感应机构组成。这种设计使得它必须依赖外部计算机进行控制,无法独立进行复杂的智能判断。
传感型机器人也被称为外部受控机器人,其本体结构并不包含智能单元,而是主要由执行机构和感应机构组成。这种设计使得它必须依赖外部计算机进行控制,无法独立进行复杂的智能判断。
这分类有点太笼统了吧?传感型机器人核心区别应该在于传感器的类型和用途,比如视觉、力觉、触觉这些,光说“外部受控”没体现出技术细节啊。
说白了这种机器人就像提线木偶,全靠后台算法吊着走。好处是不用自带笨重的控制系统,坏处是断个信号就原地罢工。上次在自动化展看到机械臂突然卡住,操作员现场修了半小时,观众还以为是节目效果呢。
原来如此,之前一直以为机器人自带脑子,看来传感型机器人更像是一个“听指挥的手脚”,全靠外部计算机发号施令,自己并没有独立的思考能力。