传感型机器人有哪些分类?

这类机器人的核心能力在于利用各类传感信息进行处理,从而实现控制与操作。它具备视觉、听觉、触觉等多种感知手段,能够接收来自环境的反馈信号。

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这就有点过于概括了。实际上分类方式很多,比如按传感器类型分就有视觉导航、激光雷达SLAM、还有基于力反馈的触觉控制等。单纯说“利用传感信息”太笼统,没法指导实际应用选型。

视觉、听觉、触觉... 这么分挺全,但感觉漏了力觉和 proprioception(本体感受)?现在高端机器人光有“感官”不够,还得懂怎么协调肌肉发力,不然动作太僵硬。