这回答有点避重就轻吧?题目问的是“技术原理”,结果全在夸操作界面友好、编程简单。控制系统的原理核心应该是运动学、动力学以及传感器反馈这些底层逻辑,光说UI好用可解释不了机器人怎么动起来。建议补充点干货。