机器人控制系统必须具备开放化的特性，要有可扩展性、可移植性、可裁剪性和互操作性。用户和企业能自己扩展裁剪功能模块来适应不同需求，还能和外部系统进行数据交互，灵活度大大提升。
工业机器人考研考什么？发展前景如何？
如果想进这个行业，我建议考虑做贸易型企业，也就是业内说的应用商。机器人生产这块现在已经被两家国产公司形成了商业壁垒，再想搞制造机器人成本太大了。比如安川六轴机器人市场价二十多万，国产某公司直接压到四万，这护城河已经把大部分自动化公司转型的路堵死了。
工业机器人还得向跨越平台的通用方向转变，应用场景不能只局限在传统平台和嵌入式平台，应该扩展到智能手机平板电脑这些移动平台上，适用范围会更广。
第二个机遇是机器人代替人工。现在中国制造业成本比美国还高，税收和人工成本年年涨。人工这块包括社保工资福利住宿等等，而六关节自由度机器人不管精度还是重复工作效率都比人工强。未来很多岗位会被机器人取代，前景广阔，有国产企业已经提出万亿机器人计划了。
在工业4.0时代，工业机器人会发生全方位的改变。各主要大国都为未来的工业发展制定了蓝图，希望工业更加自动化信息化智能化。美国叫工业互联网，德国叫工业4.0，中国叫中国制造2025，机器人作为重要环节越来越受关注。
工业机器人必须走向自动化与信息化的融合，这两个水平直接影响工业制造的整体水平。信息化水平提高后，产品生产模式都会改变，能向用户提供个性化的柔性定制服务，这变化可不小。
第一个机遇是陈旧自动化设备的革新。现在百分之九十以上的设备还是用集成电路、驱动器、电机这些东西搭建的，系统老化、运行麻烦、维护又贵故障率还高。企业想提升竞争力无非就是降成本和提质量，而旧设备改造回收翻新这块利润依然很可观。
机器人工程这个本科专业，学制四年，毕业拿工学学士学位，专业代码是080803T。主要学的是工业机器人的结构、设计、应用相关知识，说白了就是学怎么设计装调机器人工作站，让工业生产效率更高。
考研的话，工业机器人方向一般要考四门：思想政治理论、英语一、数学一，再加上一门专业课。研究方向主要集中在智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程以及安全科学与工程这几个领域，挺有技术含量的。
工业机器人的发展前景我是非常看好的，未来五年内它绝对是国内工业服务领域最蓬勃发展的行业之一。国内工业发展已经进入高速期，这里面有两个大机遇值得关注。
工业机器人要朝着智能化生产方向转变，生产模式从大规模批量生产向智能个性化定制转变。工业4.0是人类工业生产的一次深度变革，机器人作为其中最重要的一环，它的开放性会受到越来越多关注。