工业视觉机器人工作原理是什么？安全性如何？

关于安全性，正规厂家生产的工业视觉机器人通常都具备多重保护机制。在硬件层面，它们配备有安全光栅、安全门锁和急停按钮，一旦检测到人员进入危险区域或发生异常，系统会立即切断动力源。在软件层面，视觉系统可以实时监控工作区域内的动态变化，如果识别到非预期的物体或人员闯入，机器人会自动减速或停止运动，从而避免碰撞事故，确保操作人员的人身安全。