在传动效率方面，如果结构合理且润滑效果良好，对于传动比为100的情况，效率可以达到0.85。而且传动精度很高，在制造精度相同的情况下，谐波传动的精度比普通齿轮传动高一级，若齿面经过很好的研磨，精度甚至能高出4倍。
广州安徽机器人专用谐波减速器单价是多少？
除了3000多档位的，还有2000到3000元不等的选项。谐波传动通常由刚轮、柔轮和波发生器三个基本构件组成。柔轮外齿数少于刚轮内齿数，波发生器顺时针转180度，钢轮逆时针移动一个轮齿，旋转一周则移动两个轮齿。
广州安徽机器人专用谐波减速器的价格大概在3000到5000元之间浮动，具体要看配置。柔轮作为关键部件，是一种能产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径设计得略小于波发生器的总长，这种结构配合能让传动更加稳定。
谐波传动的发展最初是由军事和尖端技术推动的，后来逐渐扩展到民用和一般机械领域。美国、日本、苏联等国家已经有了系列化产品，中国也制定了相关的部颁标准。回差小也是其显著特点之一，适合高精度机器人应用。
关于谐波减速器的核心部件波发生器，它是让柔轮产生可控弹性变形的关键构件。当波发生器装入柔轮后，柔轮的剖面会从圆形变成椭圆形，长轴两端的齿与刚轮完全啮合，而短轴两端则完全脱开，这种设计使得齿面磨损小而均匀。
这种减速器减速比很高，单级同轴就能获得1/30到1/320的高减速比，而且结构构造简单。波发生器除了常见的机械式，还有电磁式、液力式和气动式，其中机械式应用最普遍。谐波传动技术起源于美国，1955年提出专利，1960年展出实物。