焊接电焊机器人有哪些分类及特点？
半日闲云野鹤 在臂部运动形式方面，焊接机器人具体分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型四种。直角坐标型沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型具备升降、回转和伸缩能力；球坐标型可回转、俯仰和伸缩；关节型拥有多个转动关节，灵活性最高。
半日闲云野鹤 评论 (2)
总结得很到位。不过实际应用中，除非是大型管道焊接这种特殊场景，否则工业机器人绝大多数都是关节型的。毕竟它的柔性最好，像汽车白车身焊接这种复杂曲面，非它莫属。直角坐标的其实更多见于点焊上下料，单纯作为焊接轴的情况相对少一些，这点在实际选型时值得注意。
说得太简略了，实际产线里90%都是关节型，其他三种基本见不到，因为灵活性差且占用空间大。别被教科书误导，选机器人得看具体焊接工况，别只看参数。