焊接电焊机器人有哪些分类及特点？

焊接机器人的分类首先可以从执行机构运动控制机能的角度来看，主要划分为点位型和连续轨迹型两大类。点位型通常用于简单的点对点焊接，而连续轨迹型则适合复杂的路径追踪，两者在控制精度和应用场景上有着明显的区别。