焊接机器人编程方法是什么?
关于控制系统使用的编程语言,常见的有汇编语言,它通常针对普通的51单片机;还有C语言,适用范围很广,大多数51单片机、C8051F单片机,以及DSP和ARM处理器都会用到它。
关于控制系统使用的编程语言,常见的有汇编语言,它通常针对普通的51单片机;还有C语言,适用范围很广,大多数51单片机、C8051F单片机,以及DSP和ARM处理器都会用到它。
这回答是不是有点太简略了?只提了51单片机和ARM的底层语言,完全没讲工业机器人核心的示教编程或离线编程。对于想学焊接机器人的初学者,只懂C语言汇编可不够,还得会轨迹规划和工艺参数设置。
C语言确实是最主流的选择,毕竟生态好、资料多。不过现在工业界越来越倾向用图形化编程或者高阶语言了,毕竟汇编维护成本太高,除非是特别底层的实时性要求极高的场景。
C语言确实是大势所趋,通用性强。不过现在工业界主流好像更多转向基于图形化或更高级的脚本语言了,直接手写汇编在机器人控制里应该比较少见了吧?