焊接机器人是如何发展成智能焊接机器人的？

从焊接机器人向智能焊接机器人演进，核心在于突破关键技术瓶颈。机器人的关键在于控制每个关节的马达，电机背面是编码器，通过反馈回来控制活动，若电机出现错误，编码器能协助克服；电机后方则是RV齿轮，这类误差不在控制器内，因此必须做好硬件基础。这意味着智能焊接机器人的发展不能仅靠软件，必须从电机、编码器到RV齿轮的全链路优化做起。