焊接机器人的优点和缺点有哪些？

当前焊接机器人的主要局限在于对前期加工精度要求较高，工件尺寸误差需要控制在0.5毫米范围内。这种严格的公差要求使得前道工序必须配备高精度加工设备，一定程度上增加了产线配置成本。