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河南特种机器人多少钱一台？
履带行走机构在工程机械和拖拉机等野外作业车辆中应用广泛，因为行走条件通常比较恶劣，所以要求该机构必须具备足够的强度和刚度，同时还需要拥有良好的行进和转向能力。
接地部分的履带给地面一个向后的作用力，地面则相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力就是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就会在履带上表面向前滚动，从而带动机器前进。
在履带行走机构中，履带直接与地面接触，而驱动轮是不与地面接触的。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器提供的驱动转矩作用下，通过轮齿和履带链的啮合，连续将履带从后方卷起。