iRobot扫地机器人使用异常怎么办？
浪味仙不仙 当扫地机器人在工作中突然倒退或原地打转，先确认是否因为地面太暗。接着检查边刷是否旋转正常，因为边刷安装不当可能会遮挡悬崖感应器。最后将机器人翻转，用干净干布仔细擦拭底部的悬崖感应器窗口。
浪味仙不仙 评论 (2)
这几点其实很关键，很多人遇到机器乱跑第一反应就是重启，其实环境光线对激光导航和悬崖传感器的干扰真的很大。特别是那种铺了深色地毯或者有强烈反光地砖的地方，感应器容易“眼花”。边刷安装不到位遮挡传感器这个细节也很容易被忽视，按照这个方法排查一遍，能解决80%的路径规划错误问题。
很多人忽略了“地面太暗”这个点，以为是机器坏了。其实深色地毯或地板确实会欺骗悬崖传感器，让它误以为前面是悬崖。按回答里说的，先排除环境干扰，再擦传感器，很实用。