机器人编程主要涉及哪些编程语言？
温柔本身 Python在机器人领域占据重要地位，常与C++并列为ROS的主要编程语言。它属于解释性动态面向对象语言，相比Java更注重易用性。其优势包括入门简单、无需关心底层内存管理、跨平台移植性强，且可通过C/C++扩展关键代码，但缺点是运行速度较慢且线程无法充分利用多CPU。
温柔本身 评论 (2)
确实，Python入门门槛低是事实，社区资源也丰富，但提到“线程无法充分利用多CPU”这点得辩证看。虽然GIL限制了多线程并行，但在实际机器人开发中，我们更多是用多进程或者分布式架构来规避这个问题。而且ROS2之后生态也在进化，对于实时性要求高的底层控制还是得靠C++，Python更多是作为上层逻辑和快速原型验证的语言。所以不能只说缺点，得看具体应用场景。
确实，Python上手快是事实，对于快速验证算法原型特别香。不过说它线程不能充分利用多核其实有点片面，主要得看是不是做了GIL阻塞。如果是计算密集型任务，上多进程或者把核心逻辑用C++封装成模块调用，效率还是能提上来的。毕竟机器人控制对实时性要求高，纯Python跑重负载确实会吃力。