机器人编程主要涉及哪些编程语言?
在实际工业应用中,由于许多机器人运行嵌入式Linux系统,Python和Java较为常见。尽管Python被热议,但在一些机器人工厂中,Java和C语言仍占据主流。各家机器人厂商如Staubli使用VAL3,ABB使用RAPID,Adept使用V+,这些语言结构因早期Unimation使用VAL而具有相似性,尽管风格各异,但核心逻辑类似。
在实际工业应用中,由于许多机器人运行嵌入式Linux系统,Python和Java较为常见。尽管Python被热议,但在一些机器人工厂中,Java和C语言仍占据主流。各家机器人厂商如Staubli使用VAL3,ABB使用RAPID,Adept使用V+,这些语言结构因早期Unimation使用VAL而具有相似性,尽管风格各异,但核心逻辑类似。
楼主总结得很到位。确实,学校教学往往聚焦Python或C++,但真正进工厂干活,发现很多老牌厂商的私有语言才是硬门槛。像RAPID这种,虽然逻辑和通用编程语言相通,但语法细节必须专门去啃。不过话说回来,随着ROS2和嵌入式Linux的普及,以后Python的地位估计会更高,毕竟生态好,开发效率高嘛。
说得很实在。很多人一提到机器人编程就只想到Python,但在实际落地场景里,稳定性和实时性往往更重要,所以C++和C#依然有一席之地,Java在后台服务层也确实很稳。至于VAL3、RAPID这些厂商专用语言,虽然学习曲线陡峭,但为了兼容现有设备库,确实是绕不开的门槛。